制御技術の実習内容【創造技術科】
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電子制御 主にトランジスタのスイッチング動作を用い、電子制御の基本的な考え方を学習します。実際に回路をブレッドボード上に組み立て、動作を確認してゆきます。電子回路設計の考え方や駆動回路の基礎、センサ回路の基礎、電気信号の反転などについても取り上げます。 |
   
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シーケンス制御 設定した順序に従って制御をおこなう方法をシーケンス制御といいます。シーケンス制御の基礎であるスイッチによる論理回路、電磁石によって動作させるスイッチ（リレー）を使用した基本回路、これらを発展させたPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)について、実際に回路を組みながら学習します。PLCは工場などの制御に数多く使われる装置で、創造技術科では、技能検定3級や2級に対応する内容を扱います。 |
| フィードバック制御 目標値と現在値を比較して、目標値になるように制御を繰り返す制御方法をフィードバック制御といいます。この内容は、ロボットカーを進化させてゆく過程で取り扱います。 |