ロボット制御実習

産業用ロボットの制御

産業用ロボットを制御するためのプログラミング作業を「教示」といいます。

この実習では、写真の多関節ロボットをペンダント(操作盤)で操作し、取得した姿勢データをもとにコンピューを使ってプログラミングを行う、「教示」の方法を学習します。

また、材料の形状認識や色の判別のしくみ、自動倉庫モデルや搬送システムとの連携なども合わせて学習します。