制御技術実習 – 和歌山県立和歌山工業高等学校

創造技術科｢制御技術実習｣

※ 写真をクリックすると拡大表示します

シーケンス制御

設定した順序に従って制御をおこなう方法をシーケンス制御といいます。シーケンス制御の基礎であるスイッチによる論理回路、電磁石によって動作させるスイッチ（リレー）を使用した基本回路、これらを発展させたPLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)について、実際に回路を組みながら学習します。

PLCは工場やアミューズメント施設のアトラクション、信号機など身近なものの制御に数多く使われる装置で、創造技術科では技能検定3級や2級の一部に対応する内容を扱います。

1年前期

スイッチとリレーシーケンス

AND回路、OR回路、NOT回路自己保持回路

PLCを用いた基本制御

インタロック回路(早押し回路)
タイマ回路、点滅回路
カウンタ回路

1年後期

システム構築実習Ⅰ

技能検定3級準拠

2年前期

システム構築実習Ⅱ

技能検定2級に一部準拠

産業用ロボットの教示

産業用ロボットは、多くの工場や作業現場に導入され、これを取り扱うことのできる技術者が求められています。

創造技術科では、垂直多関節ロボットを用いて、産業用ロボットを動かすためのプログラミングである「教示」について学習します。

教示は、ロボットの姿勢を決める各軸(モータ)の位置座標をティーチングボックスでロボットを手動操作しながら取得し、座標間をつなぐ動きを専用ソフトウェア(RT ToolBox3)で設定することで行います。使用するロボットが三菱製であるため、動作プログラムを記述する言語はMELFA-BASICⅤを用います。

この実習は、労働安全衛生法(労働安全衛生規則)に規定される「特別教育」”産業用ロボットの教示や、教示に係る操作の業務”の内容に一部準拠しています。

令和７年度より創造技術実習Ⅲ(３年)に導入

ティーチングボックス

電子制御

１年後期：｢トランジスタのスイッチング動作｣

トランジスタのスイッチング動作を題材に、電子制御の基本的な考え方を、ブレッドボード上に実際に回路を組み立て、動作を確認しながら体験的に学習します。内容として、電子回路設計の考え方や駆動回路の基礎、センサ回路の基礎、電気信号の反転などについても取り上げます。

２年後期：｢アクチュエータ制御｣

ステッピングモータ、サーボモータ、ブラシレスDCモータなどの、電源にただつないだだけでは回転しない「駆動回路や制御回路を必要とするモータ」について、各モータの動作原理と制御方法を学習します。この実習では制御回路にマイクロコンピュータ(ArduinoUNO)を利用するため、プログラミングに関する知識も同時に学習します。